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淮安步科伺服代理商/伺服系统基本知识

2023-03-02

伺服系统基本知识

一、伺服系统主要作用


  1、以小功率指令信号去控制大功率负载;


  2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;


  3、使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。


二、伺服系统的分类


  从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;


  从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;

  从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;


  从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。


  伺服淮安步科伺服电机、伺服驱动器核心代理商系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。


三、伺服系统的基本要求


  (1)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。


  (2)精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0.01~0.00lmm之间。


  (3)快速响应性好:快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大。

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